1、行星减速机双支撑和单支撑的意义 

行星减速机的双支撑和行星减速机的单支撑是指齿轮的支撑，即行星减速机的行星架。单支撑结构是指行星架上的齿轮只有一侧受力，双支撑结构是指行星架上的齿轮为两侧受力。

    

 2、行星减速机双支撑和行星减速机单支撑结构

行星减速机双支撑结构：CNC穿过行星减速机的行星齿轮架腔，然后在通过加工中心钻出定位销孔。它还必须确保上下表面上的销孔完全同心（否则齿轮和齿轮不会啮合），然后齿轮放置在中间，最后由销钉固定。齿轮的两侧由行星架支撑。

行星减速机单支撑结构：行星架上打三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上。齿轮的一侧是行星齿轮架，另一侧悬挂，在齿轮架的后面放置一个护罩以分离齿轮。

  

 3、行星减速机双支撑和单支撑性能

双支撑伺服行星减速机有两个支撑点。它的轴承和托架是一体的，每个销孔对应上下，必须准确，它必须完全同心，不应有任何偏差。行星齿轮架上的齿轮在两侧受力，这确保了行星减速机的稳定性和精准性，即使它受到很大的扭矩。

单个支架只有一个支撑点，行星齿轮架上的齿轮只有一个支撑力点。当单支撑减速机受力时，齿轮会偏向另一侧。如果时间长了，就会出现噪音增大、齿轮变形、磨损加速、寿命缩短、很多缺点都会暴露出来。

当行星减速机输出轴负载后，单支撑行星减速机的齿轮会向输出轴的相反方向移动，使行星齿轮与行星内环增加摩擦系数。会导致噪音增加，效率降低，温度升高，甚至严重的漏油。

此外，行星减速机主要用于匹配伺服电机。我们都知道伺服电机的特点是体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机与伺服电机一起使用经常频繁的前进和后退旋转时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销容易发生刚性变形，这导致单支撑行星中的间隙变大。

 

 4、行星减速机双支撑单支撑成本

行星减速机的行星框架和行星减速机的输出轴是集成结构，因此行星减速机的行星框架的良好性能直接影响到行星减速机性能的各个方面。双/单支撑行星减速机的行星框和行星减速机的输出轴是集成结构。

在齿轮销孔前面的双支撑行星架也需要在行星架中间使用CNC腔，然后在加工中心冲孔，双支撑结构还有一个过程和单支撑结构相同。

单支撑行星齿轮架只需在一侧打孔。可以说，可以随意打孔，即使有偏差，也不会报废。它可以打30度角。通俗来讲行星齿轮架在产品内部，客户很难知道厂商会不会打几个洞，而且外观上看不会对产品产生任何影响。

双支撑结构是完全不同的。首先行星框架的中间与CNC是空的，然后孔在上面中心打孔。还必须确保上下两侧的销孔完全同心,同时在两边打洞以确保同质性的困难是一个完全不同的概念。一旦漏出一个洞，整个行星框就会报废。因此，行星架材料的成本，特别是加工成本，比整机的成本高出约20%以上。